Object Detection / YOLOv3 : test_detector

 

detector.c/test_detector 함수 내의 detect 하는 부분

 

 

detection 구조체

box 구조체

 

parameter

net : yolo.cfg file의 정보가 담겨있다.

im.w : 768

im.h : 576

thresh : 2105608384

hier_thresh : 2105608384

nboxes : 0

letter_box : 0

 

net->n - 1 = 106

106번째 layer는 마지막 yolo layer다.

nboxes 에는 10647 값이 들어온다.

총 3개의 yolo layer 마다 yolo_num_detections 값을 더해준다.

w*h만큼 for문 돌면서 (13, 26, 52)

yolo layer의 n 만큼 for문을 돈다.

n : 3이다, n은 한 그리드가 가질 수 있는 최대 box 개수?

 

한그리드 씩 3번의  for문을 돌아서 thresh 값을 넘으면 count++

l : yolo layer 정보

batch : 0

n : 0,1,2 반복

loc : 0~2703 세번씩 반복

entry : 4